无人船
简介：C-work4是一款可靠的柴油喷气驱动的无人艇，通过世界领先的可靠的ASView控制系统进行控制。ASV根据对市场的理解和用户的需求情况和操作目的推荐使用C-work4，该无人艇灵活耐用，可完成一系列的科研或工程任务。
针对测量任务，C-worker4可在拖车上进行布放，这样就很容易在不同的岸边使用，同样也可以在船舶上进行布放。在测量时，采集的数据可以通过远程连接到船上采集系统的岸基系统进行回放以便进行数据质量控制。可以通过ASView控制系统上传布线计划到数据采集系统，节约布线时间。
C-work4的sea chest固定支架可以安装一系列的传感器，再加上标准的19英寸的处理系统，可以非常灵活的安装一系列的传感器而不用额外的集成成本。
操作理念：当在近岸环境进行操作时，考虑安全和操作理念时非常重要的。对于无人驾驶，ASV已经和英国海事警卫机构紧密工作。
C-Worker 4
C-Worker 4 参数
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名称 |
参数 |
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船型 |
半排水量型，全封闭自动扶正型船体。船体有两个艉鳍可以保证无人船在其他船舶的甲板上可以无支撑自持 |
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总长 |
3.95米 |
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总宽 |
1.58米 |
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总高 |
2.6米 |
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正常工作吃水线以上总高度 |
~2.2米 (包括天线) |
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吃水 |
0.4米 |
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排水量 |
~680 千克 |
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有效载重舱 |
10U 19” 机架 海底阀箱800x600x355 (LWD) |
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船体材料 |
铝 |
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防撞物细节 / 材料 |
整个船体外围有不规则橡胶防撞物。船体两侧还有额外的防撞物用以防止从船体两侧靠过来的其他船舶或者浮筒等的碰撞 |
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起吊点 |
该无人船舶可以接收预定设计起吊点。或者也可以选择用悬挂式的划吊 |
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舱口和通道细节 |
有效负载舱口可以进入负载电子舱 机舱舱口可以进入集控室和控制系统 |
推进系统参数
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名称 |
参数 |
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初级推进力 |
Yanmar 3YM30 柴油机驱动Almarin 喷水式推进器 |
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舵机 |
电动执行机构控制喷水器水量 |
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工作速度范围 |
0 – 7 节 |
电气参数
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名称 |
参数 |
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控制系统电压 |
24V, (12V 电压也可以使用) |
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有效载荷系统电压, 功率 |
12V 或者 24V 或者 48V, 功率取决于持续时间和功率选项 |
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电池类型 |
全密封铅酸电池 |
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线缆参数 |
不低于ISO 10133 |
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发电机设备 |
1.5kW 交流发电机 (12V) |
运输方式
标准后拖曳式 4x4
命令和控制参数 – 船舶
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名称 |
参数 |
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软件版本 |
ASView |
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功能描述
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该C-Worker 4通过 ASV的经过严格测试的ASView系统进行控制。标准控制功能; · 视线范围内可以选择手动直接控制 (操作杆在ASView-Helm内) · 磁性定艏向 · 固定航线行驶 · 路径跟踪 · 路径控制 · 轨道控制 用户界面产品特性; · 地图/图表 界面 · 控制者指令 · 通讯连接管理器 · 无极船舶数据 · 警报和报警 ASV 会持续升级该系统的控制软件并且会当用户方便的时候提示升级更新。 |
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船舶处理器 |
工业计算机 |
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I/O 处理器 |
PLC 系统 |
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初级控制和无线电传输数据 |
CODFM IP 无线电 |
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备份和紧急停止无线电 |
Serial UHF 无线电 |
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导航照相机参数 |
HD IP 照相机传送到 ASView |
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控制系统外壳参数 |
轻型铝制外壳防震安装 |
命令接口 / 控制台参数
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名称 |
参数 |
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ASV 远程操作控制说明
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无线调制解调器和电源单元安装在标准箱内使用以太网通讯。 电脑通过以太网连接标准箱 ASView 舵柄(标准 ASV单个双轴控制杆)用于当地手动操作C-Worker 4 通过无线传输连接到标准箱。 |
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计算机参数 |
笔记本 |
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遥控单元 |
ASView Helm 无线远程操作单元 |
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天线电缆长度 |
10米 |
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天线电缆参数 |
LMR-400 或者同等材质 |
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供应电源 |
230V 交流电 |
支持设备参数
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名称 |
参数 |
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道路运输 |
商用拖车 |
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备件箱 (可选) |
TBC-取决于客户需求 |
C-Worker 4 工作照片
